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Formation

Option MAREVA 2023

Equipe MAREVA
#automatique#robotique#vision#apprentissage
Un robot crabe

Les responsables de l’option MAREVA et professeurs à Mines Paris – PSL

ont le plaisir de vous présenter le nouveau curriculum de l’option MAREVA en 2023 !

Introduction

Les véhicules autonomes, les robots humanoïdes ou encore les systèmes d’imagerie médicale font partie des projets technologiques innovants dont la conception nécessite la maîtrise de multiples compétences. Pour préparer à ses étudiants à développer de tels projets, l’option MAREVA forme ses étudiants aux quatre disciplines clés suivantes :

Issue de la fusion des options Automatique et Robotique, puis réformée en 2021, l’option MAREVA, est devenue l’une des options les plus attractives de Mines Paris, avec une proposition unique au croisement des mathématiques appliquées, de l’informatique et des technologies.

Disciplines

Décrivons en quoi consistent les quatre disciplines centrales de l’option MAREVA :

Programme 2023

Le programme de formation MAREVA 2023 exploite 6 semaines. Les trois premières semaines sont des consacrées à des enseignements, puis après un interlude de quelques mois, à une semaine de visites et deux semaines de projets.

Enseignements MAREVA — Semaines 1 à 3

Enseignements MAREVA

Du 26 septembre 2023 au 30 septembre 2023

JourSujetDomainesIntervenant
LundiAccueil Mines Paris
MardiAccueil Option MAREVABrigitte d’Andrea-Novel
Automatique linéaire Sébastien Boisgérault
MercrediImagerie médicale: GE Healthcare (Buc) Beatriz Marcotegui
Imagerie médicale: GE Healthcare (Buc) Beatriz Marcotegui
JeudiRéseaux de neurones Bruno Figliuzzi
Réseaux de neurones Bruno Figliuzzi
VendrediImagerie médicale Jean-Marie Rocchisani
Capteurs François Goulette

Du 2 octobre 2023 au 6 octobre 2023

JourSujetDomainesIntervenant
LundiImagerie 3D François Goulette
Modélisation 3D Jean-Pierre Richa
MardiRobotique chirurgicale François Goulette
Commande linéaire Sébastien Boisgérault
MercrediObservateurs linéaires Silvère Bonnabel
Commande non-linéaire Brigitte d’Andrea-Novel
JeudiCommande de robots manipulateurs Brigitte d’Andrea-Novel
Observateurs non-linéaires Pauline Bernard
VendrediCommande de robots mobiles Brigitte d’Andrea-Novel
Robotique humanoïde Justin Carpentier

Du 9 octobre 2023 au 12 octobre 2023

JourSujetDomainesIntervenant
LundiSystèmes à évènements discrets 1/6 Stéphane Gaubert
Présentation stages 2A
MardiSystèmes à évènements discrets 2/6 Stéphane Gaubert
Présentation stages 2A
MercrediModèles génératifs Santiago Velasco
Segmentation sémantique avec U-Net Beatriz Marcotegui
JeudiAnalyse de nuage de points 3D Beatriz Marcotegui
Imagerie médicale Beatriz Marcotegui
VendrediApprentissage par renforcement en Robotique Stéphane Caron
Visites MAREVA (préparation)

Interlude

Interlude

Trois lundis sur la période novembre & décembre sont consacrés à l’option :

JourSujetDomainesIntervenant
Lundi 6 nov. 2023 matinSystèmes à évènements discrets 4/6 Stéphane Gaubert
Lundi 13 nov. 2023 matinRecherche de stages
Lundi 13 nov. 2023 après-midiSystèmes à évènements discrets 5/6 Stéphane Gaubert
Lundi 18 déc. 2023 matinRecherche de stages
Lundi 18 déc. 2023 après-midiSystèmes à évènements discrets 6/6 Stéphane Gaubert

Visites MAREVA — Semaine 4

La semaine 4 est consacrée à des visites d’entreprises et de laboratoires exercant leur activité dans les domaines de l’option. Elles permettent d’y découvrir des mises en situation réelles, ainsi que les enjeux scientifiques et techniques, sociétaux et environnementaux associés à l’option.

Du 16 au 20 octobre 2023

JourActivitéLieu
LundiVisite VirtUsRennes
Visite InterDigitalRennes
MardiVisite Check&VisitRennes
Visite SiradelRennes
MercrediForum TriumParis
JeudiControversesParis
VendrediVisite WandercraftParis
MAREVA : retours d’expérienceParis

Projets MAREVA — Semaines 5 et 6

Projets MAREVA

Un moment fort de la période d’option est la réalisation de projets. Pendant une dizaine de jours, les étudiants en binômes, encadrés par des enseignants-chercheurs de l’école ou des collaborateurs extérieurs, doivent apporter une solution à un problème original tiré des problématiques de recherche actuelles. Pour ceci, ils doivent réaliser une étude préalable de l’existant, imaginer, développer les meilleures stratégies dans un temps limité et les présenter à l’oral. Cette expérience recherche constitue une préparation pour les travaux d’option du semestre 6.

Semaines du ?? et ?? janvier 2024

JourDomainesActivité
Lundi Examen Imagerie Médicale
Examen Automatique
Examen Systèmes à temps discret
Du mardi ??? au ven ??? Projets MAREVA
Du lundi ??? au ven ??? Projets MAREVA

Travaux d’option 2023

Les étudiants choisiront un stage d’option parmi ceux proposés par les entreprises et laboratoires partenaires de MAREVA. Les travaux d’option se dérouleront du ??? au ???.

A ce jour, les sujets proprosés sont les suivants :

EntrepriseSujet
Owkin Causalité et invariance pour l’identification de cibles
Exotec Algorithmes de gestion de la circulation d’une flotte de robots
Eco-Adapt Maintenance prédictive de l’état d’usure d’un roulement
Dassault Traduction automatique par Deep Learning
Datakalab Compression de réseaux de neurones
Engie Détection et reconnaissance d’objets à partir de documents visuels
JOKO Automatisation de la navigation dans le navigateur web Joko
LAMSADE Modèles d’attention et apprentissage par renforcement
Spinergie Apprentissage d’activité de bateaux à partir de leur trajectoire
RTE Modèles génératifs pour des scénarios de production photovoltaïque et éolien
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